白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制招標公告 （招標編號： ） 項目所在地區(qū)：四川省 一、招標條件 本白鶴灘發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研制項目已獲批準，項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金，招標人為 三峽金沙江云川水電開發(fā)有限公司，招標代理機構(gòu)為 三峽國際招標有限責任公司 。本項目已具備招標條件，現(xiàn)招標方式為公開招標。 二、項目概況和招標范圍 項目概況 白鶴灘水電站共裝設臺單機容量水輪發(fā)電機組，是目前世界上單機容量最大的水輪發(fā)電機組。其中，發(fā)電機部分設備長期承受高溫、高電壓運行環(huán)境考驗，致使發(fā)電機結(jié)構(gòu)性能存在劣化的風險，尤其是發(fā)電機定子（含定子鐵心、定子線棒等）、轉(zhuǎn)子部分。當定子鐵心發(fā)生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導致定子線棒損傷，進而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴重燒損的后果；當轉(zhuǎn)子繞組出現(xiàn)匝間短路故障，會造成轉(zhuǎn)子通過電流電流顯著增大、轉(zhuǎn)子繞組溫度升高，從而限制發(fā)電機無功功率的輸出，加劇機組振動，嚴重影響到機組的安全運行。 目前對發(fā)電機定轉(zhuǎn)子部位檢查的方式一般采用拆除擋風板、盤車，或在大修期間將轉(zhuǎn)子吊出后對相應部位進行檢查，停機檢修時間長，嚴重影響水輪發(fā)電機組的有效利用率。同時，因發(fā)電機定轉(zhuǎn)子間氣隙一般較小，常規(guī)檢查方法只能檢查局部外觀，無法對定子鐵心、轉(zhuǎn)子磁極、磁極連接等位置進行全面檢查。 基于上述分析，有必要進行發(fā)電機定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機器人研究，該機器人應能夠在不拆除擋風板情況下，進入定轉(zhuǎn)子下方對定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)件進行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時對發(fā)現(xiàn)的異常情況進行報警，對異常部位進行定位，以輔助完成相應部位的檢修工作。 .招標范圍 本項目研制一款機器人，該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在不拆除擋風板情況下，進入定轉(zhuǎn)子下方檢查定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術(shù)指標和功能如下： （）柔性自適應機器人原型樣機研究：所研制的機器人能夠在不拆除擋風板情況下進入轉(zhuǎn)子下方，檢查區(qū)域內(nèi)的定轉(zhuǎn)子構(gòu)件情況。機器人具備柔性自適應通過能力，能夠進入并自適應發(fā)電機氣隙。 （）異物提取裝置研究：基于機器人原型樣機，研發(fā)與之配套的檢測及異物提取裝置。裝置應至少能夠完成擋風板與轉(zhuǎn)子間的狹小空間內(nèi)異物提取。 （）機器人工控系統(tǒng)研發(fā)：工控系統(tǒng)具備....