廣東電網有限責任公司年高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究招標公告 （項目編號：） .招標條件 本招標項目廣東電網有限責任公司年高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究，招標人為廣東電網有限責任公司，項目資金來自自籌資金，出資比例為%，資金已落實。該項目已具備招標條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標。 .項目概況和招標范圍 .項目概述：廣東電網有限責任公司年高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究，主要包括：（）設計多用途操作工具，開發(fā)功能模塊集成軟件，構建開關柜巡檢與操作任務機器人作業(yè)平臺；（）開發(fā)基于大語言模型的機器人作業(yè)任務規(guī)劃算法，實現(xiàn)長序列操作任務的規(guī)劃與分配；（）提出基于多傳感融合的動態(tài)環(huán)境三維感知與重建算法，確?；趫D像/點云的開關柜多目標精確識別與定位；（）利用專家操作經驗提高機器人操作靈巧性，開發(fā)自適應阻抗控制和協(xié)同控制算法，突破富接觸約束下的雙機械臂-多指手靈巧操作規(guī)控技術；（）建立基于多傳感特征的開關柜巡檢與操作實時檢測機制，開發(fā)人體運動重定位遙操作技術，實現(xiàn)高壓開關柜機器人操作質量評價與遙操作人機交互。本項目預期通過雙機械臂-多指手系統(tǒng)提高開關柜巡檢與操作任務的安全性、穩(wěn)定性及效率，實現(xiàn)作業(yè)流程的自動化與智能化，降低人工操作成本，推動電力行業(yè)現(xiàn)代化進程。 .招標范圍：廣東電網有限責任公司年高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究技術研發(fā)服務。 .招標項目所在地區(qū)：廣東省廣州市。 .資格審查方式：資格后審。 .招標分類：專項。 .標的清單及分包情況： 序號 標的名稱 標包名稱 預計采購金額（萬元） 最高投標限價（萬元） 最大中標數(shù)量 工期/服務期 是否特殊包 響應保證金（萬元） 備注 高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究 高壓開關柜雙機械臂-多指手靈巧操作關鍵技術研究 . . ....