項(xiàng)目概況 沈陽建筑大學(xué)()綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)備更新項(xiàng)目-建筑設(shè)計與集成創(chuàng)新子模塊招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于年月日 時分(北京時間)前遞交投標(biāo)文件。 一、項(xiàng)目基本情況 項(xiàng)目編號:-- 項(xiàng)目名稱:沈陽建筑大學(xué)()綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)備更新項(xiàng)目-建筑設(shè)計與集成創(chuàng)新子模塊 包組編號:預(yù)算金額(元): 最高限價(元): 采購需求:查看 包組 光伏一體化智能建造綜合應(yīng)用設(shè)備六軸協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人 技術(shù)規(guī)格偏離表包號/序號:/產(chǎn)品名稱:六軸協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人數(shù)量:是否為經(jīng)過審批采購的進(jìn)口產(chǎn)品:否,本項(xiàng)目不允許采購進(jìn)口產(chǎn)品是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購項(xiàng)目時適用):是一、產(chǎn)品要求(包括配置、標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)指標(biāo)等詳細(xì)內(nèi)容)(一)負(fù)載基型履帶無人車底盤系統(tǒng)★、底盤類型及驅(qū)動結(jié)構(gòu):獨(dú)立懸掛底盤 差速結(jié)構(gòu)、輪子:≥雙主動輪 個從動輪、電機(jī):≥寸輪轂電機(jī)、底盤最大速度:≥./、底盤最大負(fù)載能力:≥▲、機(jī)械臂自由度:自由度、機(jī)器人開發(fā)模塊:性能為≥,≥★、機(jī)器人傳感器:≥個雷達(dá)、≥個深度相機(jī)、≥個超聲波傳感器、機(jī)器人控制方式:、、、航模遙控等、電池: ≥磷酸鐵鋰電池(二)機(jī)械臂★)機(jī)械臂:軸協(xié)作機(jī)械臂 重復(fù)定位精度:±.;)機(jī)械臂工作半徑:≥)機(jī)械臂重復(fù)精度:≤±.▲)機(jī)械臂關(guān)節(jié)最大速度:- ≥°/,-≥°/)機(jī)械臂末端負(fù)載能力:≥)續(xù)航:底盤+協(xié)作機(jī)械臂續(xù)航:≥小時)機(jī)械臂末端相機(jī):深度相機(jī)。(三)主控★、算力:≥★、內(nèi)存:≥、板載存儲:≥ (四)配備無刷電機(jī)版機(jī)器人控制板、可驅(qū)動電機(jī)類型:支持通信接口的,任意類型電機(jī)驅(qū)動★、可驅(qū)動舵機(jī)數(shù)量:≥個★、可驅(qū)動超聲波避障模塊數(shù)量:≥個、串口預(yù)留:≥個★、芯片:九軸傳感器▲、板子層數(shù):工業(yè)級四層板▲、保護(hù)電路:輸入電源防反接、過熱保護(hù)、短接保護(hù)、過流....
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