項(xiàng)目概況 沈陽(yáng)建筑大學(xué)()綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備更新項(xiàng)目-建筑設(shè)計(jì)與集成創(chuàng)新子模塊招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于年月日 時(shí)分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。 一、項(xiàng)目基本情況 項(xiàng)目編號(hào)：-- 項(xiàng)目名稱：沈陽(yáng)建筑大學(xué)()綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備更新項(xiàng)目-建筑設(shè)計(jì)與集成創(chuàng)新子模塊 包組編號(hào)：預(yù)算金額（元）： 最高限價(jià)（元）： 采購(gòu)需求：查看 包組 光伏一體化智能建造綜合應(yīng)用設(shè)備六軸協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人 技術(shù)規(guī)格偏離表包號(hào)/序號(hào)：/產(chǎn)品名稱：六軸協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人數(shù)量：是否為經(jīng)過(guò)審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否，本項(xiàng)目不允許采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品是否為核心產(chǎn)品（非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用）：是一、產(chǎn)品要求（包括配置、標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)指標(biāo)等詳細(xì)內(nèi)容）（一）負(fù)載基型履帶無(wú)人車底盤系統(tǒng)★、底盤類型及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：獨(dú)立懸掛底盤 差速結(jié)構(gòu)、輪子：≥雙主動(dòng)輪 個(gè)從動(dòng)輪、電機(jī)：≥寸輪轂電機(jī)、底盤最大速度：≥./、底盤最大負(fù)載能力：≥▲、機(jī)械臂自由度：自由度、機(jī)器人開發(fā)模塊：性能為≥，≥★、機(jī)器人傳感器：≥個(gè)雷達(dá)、≥個(gè)深度相機(jī)、≥個(gè)超聲波傳感器、機(jī)器人控制方式：、、、航模遙控等、電池： ≥磷酸鐵鋰電池（二）機(jī)械臂★）機(jī)械臂：軸協(xié)作機(jī)械臂 重復(fù)定位精度：±.；）機(jī)械臂工作半徑：≥）機(jī)械臂重復(fù)精度：≤±.▲）機(jī)械臂關(guān)節(jié)最大速度：- ≥°/,-≥°/）機(jī)械臂末端負(fù)載能力：≥）續(xù)航：底盤+協(xié)作機(jī)械臂續(xù)航:≥小時(shí)）機(jī)械臂末端相機(jī)：深度相機(jī)。（三）主控★、算力：≥★、內(nèi)存：≥、板載存儲(chǔ)：≥ （四）配備無(wú)刷電機(jī)版機(jī)器人控制板、可驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：支持通信接口的，任意類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)★、可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)數(shù)量：≥個(gè)★、可驅(qū)動(dòng)超聲波避障模塊數(shù)量：≥個(gè)、串口預(yù)留：≥個(gè)★、芯片：九軸傳感器▲、板子層數(shù)：工業(yè)級(jí)四層板▲、保護(hù)電路：輸入電源防反接、過(guò)熱保護(hù)、短接保護(hù)、過(guò)流....