一、采購(gòu)條件中鐵十四局集團(tuán)北京智能科技有限公司需采購(gòu)無(wú)人駕駛系統(tǒng)套,建設(shè)資金已落實(shí),已具備采購(gòu)條件?,F(xiàn)對(duì)該批系統(tǒng)進(jìn)行詢價(jià)采購(gòu)。二、采購(gòu)內(nèi)容 序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注無(wú)人駕駛系統(tǒng)定制加工套備注:以上數(shù)量為計(jì)劃數(shù)量,結(jié)算數(shù)量以實(shí)際驗(yàn)收數(shù)量為準(zhǔn)。無(wú)人駕駛系統(tǒng)具體型號(hào)參數(shù)需滿足下方技術(shù)要求。三、技術(shù)要求、全系統(tǒng)為多臺(tái)在運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)的管理下共同參與作業(yè),全系統(tǒng)的作業(yè)效率要求:常態(tài)化運(yùn)營(yíng)裝卸作業(yè)的總平均效率不低于次作業(yè)循環(huán)/小時(shí)/臺(tái)(一次作業(yè)循環(huán)的定義:無(wú)人駕駛在同一岸橋下裝雙箱或單箱,在同一堆場(chǎng)內(nèi)卸雙箱或單箱)。、工作環(huán)境適應(yīng)性方面,要求具備全天候不間斷服務(wù)于碼頭作業(yè)的能力,能接入,實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化碼頭作業(yè)區(qū)的自動(dòng)駕駛和自動(dòng)作業(yè)能力,實(shí)現(xiàn)與碼頭自動(dòng)化作業(yè)的港機(jī)設(shè)備的對(duì)接,還需要滿足不同自然環(huán)境的要求,也能夠保持自動(dòng)駕駛和作業(yè)能力。、本項(xiàng)目的無(wú)人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備端系統(tǒng)必須安全可靠,且具有信息安全防護(hù)能力,其安全性應(yīng)經(jīng)過(guò)充分論證和實(shí)踐測(cè)試檢驗(yàn),應(yīng)對(duì)調(diào)試期間及保修期內(nèi)除操作不當(dāng)造成的設(shè)備事故負(fù)責(zé)。任意套遠(yuǎn)程駕駛操作臺(tái)可控制任意臺(tái)。內(nèi)通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)應(yīng)具有信息安全防護(hù)能力。其安全性應(yīng)經(jīng)過(guò)充分論證和實(shí)踐測(cè)試檢驗(yàn),應(yīng)對(duì)調(diào)試期間及保修期內(nèi)除操作不當(dāng)或不可抗力造成的設(shè)備事故負(fù)責(zé)。、正常情況下,全自動(dòng)完成全部作業(yè)環(huán)節(jié),無(wú)需人工干預(yù);僅在異常情況下,由遠(yuǎn)程操作員臨時(shí)接管設(shè)備控制權(quán)。以下異常情況為非自身導(dǎo)致的干預(yù)場(chǎng)景:)通行權(quán)得到遵守:作業(yè)區(qū)域內(nèi)的所有交通參與者(包括有人駕駛的集卡、巡檢車、維修車輛及行人)均嚴(yán)格遵守為自動(dòng)化港區(qū)制定的交通規(guī)則,特別是關(guān)于擁有更高通行優(yōu)先權(quán)的規(guī)定。(無(wú)需干預(yù)):有人集卡在交叉口或匯流處,主動(dòng)識(shí)別到并根據(jù)規(guī)則進(jìn)行停車等待,讓先行。(需要干預(yù)):有人集卡司機(jī)未遵守規(guī)則,搶行、強(qiáng)行并線或長(zhǎng)時(shí)間占用路徑,導(dǎo)致安全停車并請(qǐng)求人工接管以繞行或等待。)人員與車輛行為可預(yù)測(cè):所有進(jìn)入作業(yè)區(qū)域的人員和車輛,其行為模式應(yīng)符合安全規(guī)范,例如:(無(wú)需干預(yù)):人員在指定的人行通道行走;車輛在劃定車道內(nèi)行駛,不隨意變道或停車。(需要干預(yù)):有人員突然橫穿行駛路徑;車輛在非指定區(qū)域違章停放。)作業(yè)路徑清晰無(wú)阻:的規(guī)劃行駛路徑上,不應(yīng)出現(xiàn)....
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