為便于供應(yīng)商及時(shí)了解政府采購(gòu)信息，根據(jù)《財(cái)政部關(guān)于開(kāi)展政府采購(gòu)意向公開(kāi)工作的通知》（財(cái)庫(kù)〔〕號(hào)）等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將武漢科技大學(xué)年(至)月政府采購(gòu)意向公開(kāi)如下： 序號(hào) 采購(gòu)項(xiàng)目名稱 采購(gòu)需求概況 預(yù)算金額 （萬(wàn)元） 預(yù)計(jì)采購(gòu)時(shí)間 （填寫(xiě)到月） 備注 武漢科技大學(xué)年超長(zhǎng)期特別國(guó)債-雙臂協(xié)同檢測(cè)機(jī)器人平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目 采購(gòu)內(nèi)容:工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)數(shù)量:套主要功能或目標(biāo):實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人對(duì)冶金材料的檢測(cè)與分析，具有環(huán)境感知與導(dǎo)航、移動(dòng)操作、室內(nèi)和野外自主作業(yè)與遙操作等功能；具有多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)能力，能夠開(kāi)展復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)能力研究；結(jié)合視覺(jué)技術(shù)，可以開(kāi)展具身智能的相關(guān)研究。需滿足的要求:包含臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)具有仿人型雙臂上半身，固定底盤(pán)，具有雙臂靈巧操作能力，含協(xié)作臂、五指靈巧手、視覺(jué)傳感器、指尖觸覺(jué)傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定操作臺(tái)上的冶金材料的檢測(cè)與分析；另一臺(tái)為移動(dòng)操作復(fù)合機(jī)器人（含二指夾爪），具有環(huán)境感知與導(dǎo)航能力，能夠在室內(nèi)和野外環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)與遙操作。 . - 該項(xiàng)目因涉及到今年的一流學(xué)科建設(shè)，以及作為今年超長(zhǎng)期國(guó)債項(xiàng)目的配套部分，須在年底之前實(shí)施完成。為加快實(shí)施進(jìn)度，確保完成采購(gòu)任務(wù)，有可能會(huì)在月中上旬啟動(dòng)緊急采購(gòu)。特此說(shuō)明。 本次公開(kāi)的采購(gòu)意向是本單位政府采購(gòu)工作的初步安排，具體采購(gòu)項(xiàng)目情況以相關(guān)采購(gòu)公告和采購(gòu)文件為準(zhǔn)。 武漢科技大學(xué) 年月日