室內(nèi)外多智能體空地協(xié)同系統(tǒng) 項目所在采購意向： 大連理工大學年月政府采購意向 采購單位： 大連理工大學 采購項目名稱： 室內(nèi)外多智能體空地協(xié)同系統(tǒng) 預算金額： .萬元(人民幣) 采購品目： 其他信息化設備 采購需求概況 ： 擬采購室內(nèi)外多智能體空地協(xié)同系統(tǒng)，用于進行多智能體系統(tǒng)從理論探索到實踐應用的全方位訓練。主要采購需求包括：. 包含多旋翼/固定翼無人機飛行平臺、室內(nèi)無人機姿態(tài)位置捕捉系統(tǒng)、室外集群系統(tǒng)、虛擬仿真系統(tǒng)，以及人-集群交互平臺等；. 提供仿真環(huán)境，支持進行設計和實現(xiàn)控制算法進行集群仿真實驗，支持仿真環(huán)境中嘗試不同的算法參數(shù)和策略，觀察并分析實驗結(jié)果；. 支持進行室內(nèi)車機協(xié)同編隊實驗，能夠?qū)⑺惴ㄅc實際硬件相結(jié)合進行系統(tǒng)集成和調(diào)試；. 支持進行室外車機協(xié)同集群編隊實驗，能夠支持設計算法以適應復雜的室外環(huán)境。 預計采購時間： - 備注： 本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排，具體采購項目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準。