多智能體仿真開(kāi)發(fā)集成系統(tǒng) 項(xiàng)目所在采購(gòu)意向： 復(fù)旦大學(xué)年月政府采購(gòu)意向 采購(gòu)單位： 復(fù)旦大學(xué) 采購(gòu)項(xiàng)目名稱(chēng)： 多智能體仿真開(kāi)發(fā)集成系統(tǒng) 預(yù)算金額： .萬(wàn)元(人民幣) 采購(gòu)品目： 其他信息化設(shè)備 采購(gòu)需求概況 ： 具體包括： 多智能體模擬仿真平臺(tái)：環(huán)境模擬模塊*，支持用戶可編程虛擬場(chǎng)景并提供物理引擎，包括場(chǎng)景管理、資源動(dòng)態(tài)加載和隨機(jī)性引入等功能； 高性能視覺(jué)信號(hào)智能分析與建模設(shè)備：含視覺(jué)信號(hào)預(yù)處理模塊、智能分析數(shù)據(jù)整形模塊、視覺(jué)信號(hào)智能分析建模核心處理模塊。視覺(jué)信號(hào)預(yù)處理模塊，支持分辨率~，幀率~的視覺(jué)信號(hào)采集，峰值速率不低于路@；智能分析數(shù)據(jù)整形模塊：支持多種分辨率視覺(jué)數(shù)據(jù)的可變尺寸截取、插值和數(shù)據(jù)填充；視覺(jué)信號(hào)智能分析建模核心處理模塊：支持多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/數(shù)字信號(hào)處理算法的快速部署，包括但不限于：多種基于、和的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、可變點(diǎn)數(shù)的以及多種算法； 高性能數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)智能分析與建模設(shè)備：語(yǔ)音信號(hào)采集模塊及信號(hào)預(yù)處理模塊*，提供去噪、增益控制、回聲消除等功能支持；特征提取模塊*; 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理模塊*；智能分析與建模模塊*(含實(shí)時(shí)處理模塊、接口與展示模塊； 移動(dòng)智能體編程開(kāi)發(fā)模擬平臺(tái)：數(shù)據(jù)管理與分析模塊*，支持記錄仿真數(shù)據(jù)，提供性能評(píng)估和可視化支持； 全尺寸通用人形機(jī)器人：核心組件主要有動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。動(dòng)力系統(tǒng)由高效伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元組成，支持機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度與動(dòng)作協(xié)調(diào)；感知系統(tǒng)包括深度相機(jī)、激光雷達(dá)、（慣性測(cè)量單元）等傳感器，負(fù)責(zé)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)反饋并幫助機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃與穩(wěn)定性調(diào)整；控制系統(tǒng)則利用先進(jìn)的算法和實(shí)時(shí)計(jì)算框架，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型控制機(jī)器人的步態(tài)、姿勢(shì)以及與環(huán)境的交互；機(jī)械結(jié)構(gòu)采用輕質(zhì)、高強(qiáng)度材料（如鋁合金、碳纖維等）來(lái)保證機(jī)器人的穩(wěn)定性和承載能力，同時(shí)確保其在高速運(yùn)動(dòng)或復(fù)雜動(dòng)作中....